板卡带INP判断到位功能，使用方法:1.设置INP到位范围（单位脉冲例如20pulse），2.设置INP到位时间（单位ms，例如10ms）
意思是运动到目标位置后，在10ms之内一直停留在20脉冲内，INP就会给出到位信号。